唐山安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP12公司

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜，減（jiǎn）少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA